內地團隊領銜研發出 比目前速度快四倍計算機視覺系統
【中新社北京二月十一日電】(記者孫自法)記者十一日採訪獲悉,中國團隊領銜研發出一個復現生物眼睛感知的計算機視覺系統,它比現有計算機視覺技術要快四倍,並實現「青出於藍而勝於藍」,能在視覺場景中比人類更快偵測到移動。
這一計算機視覺新技術由北京航空航天大學聯合香港城市大學、英國劍橋大學等中外合作者共同研發,將有助於提升自動駕駛汽車和小型機器人等自主系統,讓其在快速變化的環境中更安全、響應更敏捷。相關成果論文北京時間十一日在國際學術期刊《自然-通訊》上線發表。
據論文第一作者王聖博介紹,計算機視覺系統通過評估場景中物體的移動模式(稱為光流)處理視覺數據,但對真實世界進行光流分析常受限於實時處理視覺數據所需的巨大算力,而生物眼睛通過動態聚焦於運動發生區域來解決這一難題。
本項研究中,研究團隊利用電子硬件結合下游光流計算,復現了生物眼睛的視覺感知。該硬件基於人工突觸晶體管上可通過亮度變化識別發生運動的區域,從而避免處理靜態區域,這些「受關注區域」隨後被發送至傳統視覺算法作進一步分析。
隨後,研究團隊在車輛駕駛、無人機及機械臂操作等場景中,對最新研發的計算機視覺系統進行測試,結果顯示,新系統處理場景的速度約比現有計算機視覺技術快百分四百,準確度持平或更高。此外,該系統硬件還能在多數應用場景下超越人類的處理水平。
論文共同通訊作者、北京航空航天大學副教授高碩表示,計算機視覺實時處理水平提升,能幫助自主系統高效參與避障、目標追蹤等複雜任務,後續還需要開展進一步研究,在多樣化環境中評估這一場景處理速度快四倍的計算機視覺系統。◇








