【中新社杭州3月23日電】（林波）中國高校團隊23日在杭州發佈搭載全球首個GAE身外化身系統的人形機器人「Titano1（泰坦o1）」。該款機器人憑藉核心技術通用動作預訓練大模型GAE，實現「人類怎麼動，機器人就怎麼動」，讓「身外化身」成為可能。

　該機器人由西湖大學機器智能實驗室王東林團隊研發。該實驗室負責人、西湖大學終身副教授王東林受訪時表示，當前傳統人形機器人存在明顯短板：動作依賴預設程序，無法靈活應變；手腳運動系統分離，協調性差；指令響應滯後，對複雜環境適配性弱，僅能實現固定動作，難以「隨心而動」。泰坦o1徹底打破了這些困境。

　在現場演示中，工作人員身著動捕服隨意做出抬手、轉身、深蹲、廣播體操等動作，甚至刻意製造身體踉蹌，機器人均能毫秒級同步復刻，動作角度、平衡調節、細微姿態與人類完全一致。這些動作無預設程序，普通人即可輕鬆操控，無需編程和提前訓練。

　泰坦o1還搭載「身外化身」系統，突破地域距離限制，僅需網絡即可遠程操控，還支持「一對多」模式，一人可同時指揮數十台機器人協同作業。

　核心支撐是團隊自主研發的全球首個通用動作預訓練大模型GAE。這堪稱機器人的「通用小腦」，專門負責運動協調與平衡控制。如同ChatGPT實現語言泛化、SORA實現視覺泛化，GAE實現了機器人動作泛化，讓機器人手腳協同、無需編程即可應對未知動作，還具備「跨本體」適配能力，可加載於不同類型機器人。

　「泰坦o1並非樣機，已正式作為產品問世。」王東林表示，其研發初衷是替代人類完成消防救援、礦區作業、高空維修等高危工作，未來還將應用於商超、舞台、教育等多元場景。◇